马道林，千觉机器人创始人、CEO，上海交通大学船建学院副教授，博士生导师。北京大学05级工学院校友。2005-2015年在北京大学取得学士、博士学位，2016-2021年在MIT开展博士后工作，2021年回国加入上海交通大学，建立“机器人操作感知与智能实验室”（Manipulation Perception and Intelligence Lab, MPI Lab），致力于开发先进的触觉传感、感知和控制技术，赋予机器人与物理环境自主交互的智能。

获ICRA最佳会议论文奖（1/4056），亚马逊机器人挑战赛Stow Task冠军、亚马逊机器人最佳系统论文奖等。入选中国力学学会“青托人才”项目、上海市白玉兰人才项目。任中国力学学会青托委员会委员，中国人工智能学会具身智能专委会委员，《动力学与控制学报》青年编委。指导学生获得2023年“中国国际大学生创新大赛”国赛金奖，指导学生获批国家自然科学基金青年学生基础研究项目（本科生）。

近日，千觉机器人科技（上海）有限公司（以下简称“千觉机器人”）近日完成数千万元融资，由元禾原点、戈壁创投及小苗朗程联合投资。本轮资金将主要用于触觉感知技术研发、核心产品迭代及量产交付提速。成立仅一年的千觉机器人此前已获两轮融资，投资方包括高瓴创投、智元机器人等机构。

千觉机器人成立于2024年5月，聚焦机器人精细操作中的多模态触觉感知与操作技术。创始人马道林为上海交通大学副教授，其团队提出的“依靠触觉和接触构建空间感知”理论，突破了传统触觉传感器仅测量压力的局限，首次实现基于触觉的高精度运动跟踪。这一技术路径有效弥补了视觉方案在复杂环境中的不足——例如光照变化、物体遮挡易导致视觉感知失真，而触觉方案通过实时感知接触力分布，可动态调整抓取力度与操作轨迹，显著提升机器人处理柔软、易碎或异形物体的稳定性。

目前，千觉机器人已推出自研多模态触觉传感器G1-WS及全球首个触觉仿真工具Xense_Sim。其中，G1-WS传感器信息密度达人类手指的800倍，测量精度为每平方厘米5万点，响应速度达10毫秒/帧，能够为机器人提供亚毫米级的触觉反馈。在智元机器人AgiBot World的测试中，该传感器帮助机器人完成电脑主机内存条安装等高精度任务，其楔形结构设计（前端最薄处仅5毫米）可适应狭窄空间操作。而Xense_Sim仿真工具则填补了切向力模拟技术空白，可生成贴近拧瓶盖、插拔接口等真实场景的触觉数据，目前已接入NVIDIA Issac Sim平台，用于降低算法训练的数据采集成本。

在商业化层面，千觉机器人正加速推进量产交付。其模块化触觉传感器年产能已达数万台，产品单价较进口同类低30%-50%，并与智元机器人达成深度合作，应用于精密装配、工业智造等场景。此外，公司正与医疗、服务机器人厂商接洽，计划2025年拓展至新能源、半导体等领域。

行业数据显示，全球触觉传感器市场规模预计2025年超12亿美元，中国市场年复合增长率达25%以上。千觉机器人依托上海交大实验室资源，已形成“硬件+仿真+数据”的协同研发能力，累计获得26项发明专利及5项国际PCT专利。分析人士认为，其在动态力控与多模态融合上的技术积累，或将为具身智能的规模化落地提供关键支撑。