2026年4月4日，北大数学校友会品牌活动——“9801论坛”第七期在北京大学智华楼王选报告厅成功举办。本期论坛以“具身智能基础理论与前沿应用”为主题，邀请了来自高校企业初创公司的杰出学者和产业先驱，从理论基础、技术突破、产品创新实践应用等多个维度，深度剖析具身智能的过去、现在和未来。数院校友、业界朋友及数院在读学生80余人参加本次活动。
论坛现场
北京大学数学科学学院院长刘若川院士为活动致辞。他指出，数学家在人工智能时代面临着重新定位的机遇与挑战。他强调，数学人不应做AI浪潮的旁观者，而应主动思考，积极作为。这一立场有深厚的历史基础——从维纳的控制论框架到现代AI发展，数学家始终是基础理论创新的核心推动力。从学科生态发展的视角，他认为AI正成为连接纯数学与应用数学的桥梁，有效缩短了理论创新与实际问题的距离，使数学家得以超越“纯粹”与“应用”的二元对立，在自由流动的知识体系中解决时代难题。面向未来，刘院长鼓励广大参与者顺应时代发展和国家需求，以聪明才智推动数学与AI深度融合，不断加强与业界的深度交流，共同开创数学在AI时代的新篇章。学院党委副书记、北大数学校友会秘书长董子静为活动致辞，回顾了9801论坛的筹办背景及发展历程，并表示将持续支持学院校友活动做深做实。
在上午的主题报告环节，北京邮电大学“拔尖人才”教授、博导、具身智能专业负责人、北京智源学者方斌教授作了题为《从舞台炫技到生产赋能：探讨具身智能灵巧操作》的分享。他围绕机器人灵巧操作、机器人大模型、数据采集与本体协同等展开，指出机器人正从表演型走向工业赋能型。报告强调数学模型、触觉与视觉数据、任务闭环和团队协作的重要性，并展望了具身智能在工业与日常场景中的应用前景。北京大学长聘副教授、北大博雅青年学者、北京智源学者穆亚东教授作了题为《多模态基础模型：从CLIP到具身智能》的分析，围绕多模态基础模型与具身智能，系统介绍了从CLIP、GPT到多模态模型和世界模型的发展脉络，以及其在3D数字人、视频生成、机器人控制和灵巧操作中的应用。他强调具身智能的核心在于构建“感知-规划-控制”的闭环，探讨了“大脑（高层策略）+小脑（底层控制）”架构及世界模型在预测物理状态中的应用，指出数据、算力与跨模态统一表征是当前关键挑战，并展望了多模态技术赋能机器人与智能体发展的前景。业内知名企业灵心巧手科技有限公司技术负责人崔宗伟分享了以“灵巧手+云端大脑”为核心的具身智能平台，展示了其在工业制造、科研、家庭、医疗等场景的应用潜力，并介绍了公司在产业合作、生态建设及未来产品化发展方面的规划。
下午的主题报告由深耕人工智能和具身智能领域的数院校友分享。北大01本05博基础数学校友、深谋科技AI数据科学家张诚博士做了题为《具身智能之机器人：躯体与心智》的报告，她指出具身智能需要躯体与心智的协同发展，其中躯体包括机械臂、自动驾驶等硬件，心智涵盖大语言模型等软件，人形机器人是两者的高水平结合。报告分析了人形机器人的演进、自由度提升带来的动力学与控制挑战，以及MPC、模仿学习、强化学习等方法在机器人运动控制中的应用，探讨了视觉语言大模型、世界模型在机器人自主决策中的潜力，并强调数学（动力学、概率论、PDE等）是构建机器人感知与运动进化能力的底层支柱。
最后，“9801论坛”活动联合发起人、北大数院98本基础数学校友、Frontier Robotics首席科学家李震国博士做了题为《从深度学习到具身智能：数学、AI与产业实践》的精彩分享。他结合产业实践探讨了数学在AI领域的核心驱动作用。他指出，CNN卷积算子源于信号处理与小波分析，扩散模型关联布朗运动等随机过程，而“世界模型”本质上是控制论中关于稳定性与收敛性的闭环系统。他强调，从GPT的自回归机制到信息论在AI压缩中的应用，数学理论为复杂工程决策提供了关键判据。他主张将AI视为“数字大脑”，鼓励数学背景人才利用动力系统、概率论及形式化验证等工具，在自动驾驶与具身智能等系统工程中，通过“让数据说话”简化传统专家经验，开创数学与AI深度融合的新范式。
参会师生合照
本次活动为校友、学界与产业界同行们搭建了高水平的交流平台。活动不仅呈现了一场跨学科、跨领域的思想盛宴，也彰显了“数院人”扎根科技前沿、服务产业未来的责任与担当。与会者纷纷表示，报告内容前沿深入、视野开阔，不仅拓宽了大家对具身智能的认知维度，也进一步激发了对数学赋能人工智能创新发展的思考与期待。
值得一提的是，活动所在的智华楼王选报告厅内，墙上悬挂的王选先生关于“学术抱负与产业落地紧密结合”的名言跨越时空，依然掷地有声。先辈“顶天立地”的科研精神与9801论坛活动“理论与应用并重”的内核遥相呼应，让与会者深受洗礼，激荡起更深沉的时代使命感。秉持初心，聚力前行，“9801论坛”将持续深化纽带作用，凝聚数院校友智慧与各界力量，持续推动人工智能基础理论、算法创新与产业需求的深度融合，为相关领域的协同发展注入更多动能。
王选报告厅
